Với chủ đề xuyên suốt “Hội tụ để tỏa sáng - Gather to shine”, lễ Bế mạc được mở màn cùng chùm ca khúc về Hà Nội như: Hà Nội đêm trở gió - Góc Hà Nội - Tháng 10 Hà Nội.... Và sau Lễ chào cờ, rồi màn diễu hành của của 11 quốc gia, 40 môn thể thao, nhóm trọng tài và tình nguyện viên, Bộ trưởng Bộ Văn hóa Thể thao và Du lịch Nguyễn Văn Hùng, Trưởng Ban tổ chức SEA Games 31 phát biểu tổng kết: “Thành công của SEA Games 31 không chỉ thể hiện sự nỗ lực của nước chủ nhà Việt Nam, sự ủng hộ nhiệt thành của các quốc gia trong khu vực, của nhũng tấm huy chương, những kỷ lục mới được xác lập, mà còn là một bài ca về tính trung thực, cao thượng, là minh chứng cho một tương lai phát triển tốt đẹp của thể thao khu vực, đang từng bước tiếp cận trình độ của châu lục và thế giới. Tại Đại hội lần này, Ban tổ chức đã trao 1.759 huy chương các loại, trong đó có 525 HCV, 525 HCB, 712 HCĐ, với 30 kỷ lục SEA Games được xác lập. Đoàn thể thao Việt Nam đã đi vào lịch sử SEA Games với kỷ lục 205 HCV, phá kỷ lục SEA Games tại 17 trên 30 nội dung”.
Điểm nhấn trong lễ bế mạc là nghi thức hạ cờ và lễ chuyển giao cờ Liên đoàn Thể thao Đông Nam Á cho Campuchia - nước chủ nhà của SEA Games 32. Phát biểu tại lễ Bế mạc, Thủ tướng Chính phủ Phạm Minh Chính nêu rõ: “Chúng ta hội tụ về đây để cùng ngân vang khúc ca chiến thắng. Hơn 10 nghìn vận động viên, trọng tài, huấn luyện viên là hơn 10 nghìn câu chuyện về sự nỗ lực, cố gắng, hy sinh vượt qua khó khăn, thách thức để vô tư, trong sáng tham gia ngày hội thể thao. Có những nụ cười, niềm vui hân hoan chiến thắng. Và có cả những giọt nước mắt, nỗi buồn tiếc nuối khi chưa đạt được kết quả như kỳ vọng. Nhưng trên hết, tất cả các vận động viên đã nỗ lực hết sức, thi đấu hết mình, được giao lưu, được học hỏi, được tìm hiểu về những nền văn hóa khác nhau, được cổ vũ, động viên của người hâm mộ. Đó là chiến thắng của tất cả chúng ta; chiến thắng của tinh thần thể thao trung thực, vô tư, trong sáng, cao thượng; chiến thắng của chính mình, của tình đoàn kết và hữu nghị”.
Hình ảnh về một “Việt Nam an toàn, thân thiện, hiền hòa, mến khách, hội nhập và phát triển”, một “Đông Nam Á mạnh mẽ hơn”, một “Đông Nam Á đoàn kết, thống nhất trong đa dạng”, một “Đông Nam Á cùng nhau tỏa sáng” đã được khắc họa xuyên suốt 17 ngày diễn ra Đại hội.
“Tôi xin gửi lời cảm ơn đặc biệt đến tất cả các đoàn thể thao các quốc gia, các bạn đã tạo nên một SEA Games 31 tuyệt vời, thành công, ấn tượng, lắng đọng tình người, đáng nhớ, mang tính nhân văn sâu sắc và một tinh thần thi đấu thể thao cao thượng, cạnh tranh lành mạnh vì mầu cờ sắc áo, mà không vì chủ nghĩa thành tích. Với biểu tượng linh vật Sao La và những dấu ấn sâu đậm, những kỷ niệm khó quên và đầy cảm xúc sẽ mãi lưu giữ, truyền cảm hứng, tạo động lực, lan tỏa trong mỗi chúng ta. Thủ tướng nhấn mạnh, Đại hội Thể thao Đông Nam Á lần thứ 31 đã thành công rất tốt đẹp. Thay mặt Lãnh đạo Đảng, Nhà nước Việt Nam, tôi tuyên bố Bế mạc Đại hội. Ngọn đuốc của niềm tin chiến thắng, Ngọn đuốc của tình hữu nghị, đoàn kết; Ngọn đuốc của hòa bình và phát triển khu vực Đông Nam Á sẽ mãi thắp sáng. Chúng ta sẽ được gặp nhau ở SEA Games 32 tại đất nước Campuchia xinh đẹp và mến khách. Xin chào tạm biệt và hẹn gặp lại!” - Thủ tướng Phạm Minh Chính nêu rõ.
Nước chủ nhà SEA Games 31 - Việt Nam thay lời tạm biệt bằng chùm bài hát Quan họ - Di sản Phi vật thể thế giới được UNESCO công nhận với những làn điệu Mời Trầu, Giã bạn và Người ơi người ở đừng về qua phần trình bày của 100 nghệ sĩ Dân ca Quan họ Bắc Ninh. Phần cuối lễ Bế mạc là chương trình biểu diễn nghệ thuật chào mừng của đất nước Chùa Tháp: Vũ điệu Apsara - biểu tượng của văn hóa, tâm hồn và bản sắc của người Khmer. Những vòng hoa màu trắng do các vũ công đeo đại diện cho các nước thành viên SEA Games là biểu tượng cho sự chung tay vì hòa bình và phát triển.
Nồng ấm tạm biệt Việt Nam 2021, tất cả cùng chờ ngày gặp lại tại Campuchia 2023.
